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具身智能入门

发表于2025-05-02|更新于2025-05-09|机器人学
|字数总计:6|阅读时长:1分钟|阅读量:
文章作者: Zhixiong Zhang
文章链接: http://zzx686a.github.io/2025/05/02/%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%85%A5%E9%97%A8/
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目录
  1. 1. 参考资源
  2. 2. 名词解释
    1. 2.1. Prompt
    2. 2.2. 具身智能
    3. 2.3. 多模态大模型
    4. 2.4. 大语言模型(LLM)
    5. 2.5. 强化学习
    6. 2.6. Agent智能体
  3. 3. 同济子豪兄_大象机器人Mycobot
    1. 3.1. 1.通过语音指令,大模型能够智能编排动作并返回相应函数
    2. 3.2. 2.同时利用Qwen-VL多模态视觉大模型实现图像理解并返回精确坐标
    3. 3.3. 3.得到精确坐标后,通过手眼标定和逆运动学解算,最终实现了人类指令的精准执行
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