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具身智能入门
发表于
2025-05-02
|
更新于
2025-05-09
|
机器人学
|
字数总计:
6
|
阅读时长:
1分钟
|
阅读量:
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文章作者:
Zhixiong Zhang
文章链接:
http://zzx686a.github.io/2025/05/02/%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%85%A5%E9%97%A8/
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2.2.
具身智能
2.3.
多模态大模型
2.4.
大语言模型(LLM)
2.5.
强化学习
2.6.
Agent智能体
3.
同济子豪兄_大象机器人Mycobot
3.1.
1.通过语音指令,大模型能够智能编排动作并返回相应函数
3.2.
2.同时利用Qwen-VL多模态视觉大模型实现图像理解并返回精确坐标
3.3.
3.得到精确坐标后,通过手眼标定和逆运动学解算,最终实现了人类指令的精准执行
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