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机器人学(机械臂)入门

发表于2025-04-27|更新于2025-05-09|机器人学
|字数总计:6|阅读时长:1分钟|阅读量:
文章作者: Zhixiong Zhang
文章链接: http://zzx686a.github.io/2025/04/27/%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82/
版权声明: 本博客所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来自 Zhixiong's island!
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目录
  1. 1. 学习资源
    1. 1.1. 了解一个领域的常见技巧
    2. 1.2. 机器人运动学
      1. 1.2.1. 空间描述和变换
      2. 1.2.2. DH建模
      3. 1.2.3. 正逆运动学
      4. 1.2.4. 轨迹生成
  2. 2. 机械臂直线规划+梯形速度规划
    1. 2.1. 任务要求
    2. 2.2. DH建模
      1. 2.2.1. 建立机器人坐标系
      2. 2.2.2. 改进DH(MDH)建模
      3. 2.2.3. MATLAB对机器人DH建模
    3. 2.3. 直线轨迹规划+梯形速度规划
      1. 2.3.1. 直线轨迹规划
      2. 2.3.2. 梯形速度规划
      3. 2.3.3. 画矩形案例
      4. 2.3.4. 工作空间可视化
    4. 2.4. 参考资源
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