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机器人学(机械臂)入门
发表于
2025-04-27
|
更新于
2025-05-09
|
机器人学
|
字数总计:
6
|
阅读时长:
1分钟
|
阅读量:
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文章作者:
Zhixiong Zhang
文章链接:
http://zzx686a.github.io/2025/04/27/%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82/
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目录
1.
学习资源
1.1.
了解一个领域的常见技巧
1.2.
机器人运动学
1.2.1.
空间描述和变换
1.2.2.
DH建模
1.2.3.
正逆运动学
1.2.4.
轨迹生成
2.
机械臂直线规划+梯形速度规划
2.1.
任务要求
2.2.
DH建模
2.2.1.
建立机器人坐标系
2.2.2.
改进DH(MDH)建模
2.2.3.
MATLAB对机器人DH建模
2.3.
直线轨迹规划+梯形速度规划
2.3.1.
直线轨迹规划
2.3.2.
梯形速度规划
2.3.3.
画矩形案例
2.3.4.
工作空间可视化
2.4.
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