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并联四足机器人
发表于
2025-02-15
|
更新于
2025-05-07
|
机器人学
|
字数总计:
6
|
阅读时长:
1分钟
|
阅读量:
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文章作者:
Zhixiong Zhang
文章链接:
http://zzx686a.github.io/2025/02/15/%E5%B9%B6%E8%81%94%E5%9B%9B%E8%B6%B3%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/
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1.
并联四足机器人位置控制
1.1.
参考学习资源
1.2.
摆线足端轨迹和运动学逆解
1.2.1.
用Matlab画出摆线步态曲线
1.2.1.1.
摆线方程
1.2.2.
运动学逆解
1.2.3.
单腿摆线足端轨迹代码实现
1.3.
webots仿真步长
1.4.
步态规划
1.4.1.
占空比和相位
1.4.2.
trot步态
1.4.3.
pace步态
1.4.4.
walk步态
1.4.5.
转向步态
1.5.
程序框架
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